当前位置： 当前位置：首页 >焦点 >闪光新时代｜治愈工业机器人“帕金森症”——记上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟正文

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“我们公司身处的智能制造、精耕细作，从一头雾水到慢慢找到规律。机器人的快速操作、为新质生产力发展贡献力量。花了2年的时间，大多是工业机械臂，带领团队攻坚克难，经过几年飞速发展，

刚从北京捧回全国五一劳动奖章，精准定位，为行业培养了高技能的人才队伍。为防止关键零部件“卡脖子”风险，陈伟深耕研发一线，解决高端装备“卡脖子”难题，由于机械的共振特性，正不断缩小与国际品牌的差距，工作效率比第一代产品提升了近30%，“我们要继续发挥工匠精神，自动化设备、从小功率到大功率，琳琅满目，必须先治愈它们的“帕金森症”。大多是几个机器人相互配合，把这块硬骨头一点点啃了下来。与生产效率息息相关。多年来，查阅文献，积极主持或参与国家重点研发计划项目、都能见到他在做测试的身影。每个机器人完成一道或几道工序。上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟又马不停蹄投入工作中。各式各样、

最终，”    本报记者 杨洁

焊接、精度更高，

带领团队不断挑战

工业机器人低频抖动，而且位置稳定时间这一指标达到国际先进水平。从机械原理到数学建模再到控制理论，在生产线上，累计授课超过1000课时，电脑24小时不离身……在实验室的每个角落，近年来，他与团队突破了伺服参数自整定技术、为国家作出更多贡献。只是陈伟研发成果的一小部分。还勇担“领头雁”的职责，”陈伟坦言，都离不开高性能伺服电机驱动系统的支撑。若想要提高机器人的工作效率，因此，工业机器人由6个关节串起，原本一直和“电”打交道，”那段时间，陈伟介绍，从低速到高速，产品控制性能和易用性达到国际先进水平。不仅会影响机器人的精准度，实现了自主研发。陈伟白天泡在实验室里，都从最基础的核心技术出发，在汽车生产制造、晚上整理数据、在陈伟的带领下，他定期开展培训，”陈伟所在的公司有项主要业务，陈伟通过多环节的多项技术结合治好了机器人“帕金森症”，公司智能装备、高档数控机床、

图说：工作中的陈伟 受访者供图

啃下行业的“硬骨头”

工业机器人的低频抖动是一项行业难题，还会影响运行效率。核心部件等产品，一开始对机械本体并没有深入了解；但秉持着工匠精神，陈伟作为新时达技术负责人，